자동차검사 수수료 얼마인가요?

한국교통안전공단 직영검사소 정기검사 기준 경형 17,000원, 소형 23,000원, 중형 26,500원, 대형 29,000원입니다. 종합검사 대상 지역이면 부하검사 48,000~65,000원, 무부하검사 34,000~49,000원으로 올라갑니다.

정기검사와 종합검사 수수료 차이가 얼마인가요?

중형 기준 정기검사 26,500원, 종합검사 무부하 45,000원으로 18,500원 차이입니다. 부하검사면 56,000원이라 29,500원 더 냅니다. 배출가스 정밀검사 시행지역 등록 차량이 종합검사 대상입니다.

자동차검사 안 받으면 과태료 얼마인가요?

검사기간 다음날부터 30일 이내 4만원, 31일째부터는 3일 초과마다 2만원씩 가산되며 115일 이상이면 상한인 60만원입니다. 중형 정기검사 수수료 26,500원의 약 22.6배입니다.

자동차검사 수수료 감면 대상은 누구인가요?

기초생활수급자와 교통안전의인은 100%, 국가유공자와 한부모가족은 80%, 중증장애인 50%, 경증장애인·3자녀가족은 30% 감면입니다. 비사업용 자동차에 한하며 감면은 중복 적용되지 않습니다.

차대번호 표기 수수료는 얼마인가요?

2026년 1월 1일부터 차대번호 표기와 원동기형식 표기 모두 28,500원입니다. 경사각도 측정은 32,500원이며 차종 구분 없이 동일 금액입니다.

자동차검사 수수료 17,000원부터, 차종별 실제 금액

한국교통안전공단 직영검사소 정기검사 수수료는 경형 17,000원, 소형 23,000원, 중형 26,500원, 대형 29,000원입니다. 종합검사 대상이면 무부하검사 34,000~~49,000원, 부하검사 48,000~~65,000원으로 오릅니다. 같은 중형차라도 어느 검사를 받느냐에 따라 26,500원에서 56,000원까지, 2.1배 차이가 납니다.

핵심 요약

정기검사 수수료는 경형 17,000원부터 대형 29,000원까지로, 차종 간 최대 차액은 12,000원입니다.
종합검사는 정기검사보다 비쌉니다. 중형 기준 무부하 45,000원(+18,500원), 부하 56,000원(+29,500원)입니다.
검사를 미루면 30일 이내 4만원, 31일째부터 3일마다 2만원씩 가산되어 115일 이상이면 60만원입니다. 대형차 정기검사 수수료 29,000원의 20.7배입니다.
기초생활수급자와 교통안전의인은 100%, 국가유공자·한부모가족은 80% 감면되어 실부담이 0원 또는 대형 기준 5,800원까지 내려갑니다.
감면은 비사업용 자동차에만 적용되고, 다른 감면과 합산·중복되지 않습니다.

이 글의 계산 전제

숫자를 보기 전에 어떤 가정을 깔았는지 밝힙니다. 전제가 바뀌면 금액도 바뀝니다.

검사 장소: 한국교통안전공단 직영검사소 수수료입니다. 민간 지정정비사업장(자동차검사소 간판을 단 정비소)은 수수료 체계가 다르며, 이 글의 출처에는 민간 수수료가 없어 다루지 않습니다.
차종 구분: 출처가 경형·소형·중형·대형 4구간으로 수수료를 제시합니다. 이 글도 그 구분을 그대로 씁니다.
비사업용: 감면은 비사업용 자동차에 한한다고 출처가 명시합니다. 영업용은 감면 계산에서 제외했습니다.
부가 항목 제외: 검사 결과 부적합으로 재검사를 받거나 정비가 필요한 경우의 정비 비용은 포함하지 않았습니다. 수수료만 다룹니다.
과태료 계산 기준일: 검사기간(유효기간 만료일 전 90일부터 만료 후 31일까지) 다음날부터 경과일을 셉니다.

근거는 한국교통안전공단 자동차검사 수수료 안내와 자동차검사 소개입니다.

정기검사 수수료는 차종별로 얼마인가요?

경형 17,000원, 소형 23,000원, 중형 26,500원, 대형 29,000원입니다. 경형에서 대형으로 갈수록 계단이 있지만 간격이 일정하지는 않습니다.

차종	정기검사 수수료	경형 대비 차액	경형 대비 배율	직전 구간 대비 인상폭
경형	17,000원	—	1.00배	—
소형	23,000원	+6,000원	1.35배	+6,000원 (35.3%)
중형	26,500원	+9,500원	1.56배	+3,500원 (15.2%)
대형	29,000원	+12,000원	1.71배	+2,500원 (9.4%)

계산 과정을 한 줄씩 봅니다.

소형 차액 = 23,000 − 17,000 = 6,000원, 배율 = 23,000 ÷ 17,000 = 1.35배
중형 차액 = 26,500 − 17,000 = 9,500원, 배율 = 26,500 ÷ 17,000 = 1.56배
대형 차액 = 29,000 − 17,000 = 12,000원, 배율 = 29,000 ÷ 17,000 = 1.71배
소형→중형 인상률 = 3,500 ÷ 23,000 = 15.2%
중형→대형 인상률 = 2,500 ÷ 26,500 = 9.4%

경형에서 소형으로 넘어갈 때 35.3%로 가장 크게 뛰고, 그 위로는 인상폭이 줄어듭니다. 차가 커질수록 수수료 부담 증가폭은 완만해지는 구조입니다.

검사 종류별 전 구간 수수료표

정기검사만 보고 예산을 잡으면 종합검사 대상자는 어긋납니다. 출처에 있는 모든 검사 종류를 차종별로 한 표에 담았습니다.

검사 종류	경형	소형	중형	대형
정기검사	17,000원	23,000원	26,500원	29,000원
종합검사 — 부하	48,000원	54,000원	56,000원	65,000원
종합검사 — 무부하	34,000원	39,000원	45,000원	49,000원
종합검사 — 배출면제	15,000원	20,000원	24,000원	26,000원
신규검사 — 국내부활	(구분 없음)	30,000원	33,000원	35,000원
신규검사 — 인증면제	131,000원(자기인증 면제확인 수수료 11,000원 포함)
임시검사 — 일반	16,000원	21,500원	25,000원	27,000원
수리검사	(구분 없음)	110,000원	130,000원	140,000원
차대번호 표기 (2026.1.1~)	28,500원
원동기형식 표기 (2026.1.1~)	28,500원
경사각도 측정	32,500원
택시미터 사용검정	2,200원 / 구급차 19,800원

차령연장 및 소유자신청 검사는 정기검사·종합검사 수수료를 그대로 적용합니다.

신규검사 국내부활과 수리검사는 출처에 세 개 금액만 제시되어 있어 경형 구분이 없습니다. 이 부분은 확인하지 못했으므로 경형 차량이 해당 검사를 받을 때의 금액은 검사소에 직접 확인해야 합니다.

정기검사와 종합검사, 차액이 얼마나 되나요?

같은 차종끼리 비교하면 최소 18,500원, 최대 36,000원 차이입니다. 종합검사 대상 지역이라면 이 차액이 매 검사 주기마다 반복됩니다.

차종	정기검사	종합-무부하	무부하 차액	종합-부하	부하 차액	종합-배출면제	면제 차액
경형	17,000원	34,000원	+17,000원 (2.00배)	48,000원	+31,000원 (2.82배)	15,000원	−2,000원 (0.88배)
소형	23,000원	39,000원	+16,000원 (1.70배)	54,000원	+31,000원 (2.35배)	20,000원	−3,000원 (0.87배)
중형	26,500원	45,000원	+18,500원 (1.70배)	56,000원	+29,500원 (2.11배)	24,000원	−2,500원 (0.91배)
대형	29,000원	49,000원	+20,000원 (1.69배)	65,000원	+36,000원 (2.24배)	26,000원	−3,000원 (0.90배)

계산 과정입니다.

경형 부하 차액 = 48,000 − 17,000 = 31,000원, 배율 = 48,000 ÷ 17,000 = 2.82배
중형 무부하 차액 = 45,000 − 26,500 = 18,500원, 배율 = 45,000 ÷ 26,500 = 1.70배
대형 부하 차액 = 65,000 − 29,000 = 36,000원, 배율 = 65,000 ÷ 29,000 = 2.24배
중형 배출면제 차액 = 24,000 − 26,500 = −2,500원 (정기검사보다 오히려 저렴)

여기서 눈여겨볼 지점이 하나 있습니다. 종합검사 배출면제는 모든 차종에서 정기검사보다 쌉니다. 경형 2,000원, 소형 3,000원, 중형 2,500원, 대형 3,000원 저렴합니다. 종합검사가 무조건 비싸다는 통념과 어긋나는 구간입니다.

배율이 가장 높은 조합은 경형 부하검사(2.82배)입니다. 경형은 정기검사가 가장 싸지만, 부하검사로 넘어가면 절대 차액이 소형·중형과 같은 31,000원이라 체감 배율이 커집니다.

감면율을 적용하면 실제로 얼마를 내나요?

감면 대상이면 최대 100%까지 면제됩니다. 정기검사 기준으로 감면 대상 × 차종을 전 조합 교차한 표입니다.

감면 대상	감면율	경형 17,000원	소형 23,000원	중형 26,500원	대형 29,000원
감면 없음	0%	17,000원	23,000원	26,500원	29,000원
장애인(경증)	30%	11,900원	16,100원	18,550원	20,300원
3자녀가족	30%	11,900원	16,100원	18,550원	20,300원
장애인(중증)	50%	8,500원	11,500원	13,250원	14,500원
국가유공자	80%	3,400원	4,600원	5,300원	5,800원
한부모가족	80%	3,400원	4,600원	5,300원	5,800원
기초생활수급자	100%	0원	0원	0원	0원
교통안전의인	100%	0원	0원	0원	0원

계산 과정입니다.

중증장애인 · 중형 = 26,500 × (1 − 0.50) = 26,500 × 0.50 = 13,250원
국가유공자 · 대형 = 29,000 × (1 − 0.80) = 29,000 × 0.20 = 5,800원
3자녀가족 · 소형 = 23,000 × (1 − 0.30) = 23,000 × 0.70 = 16,100원
한부모가족 · 경형 = 17,000 × 0.20 = 3,400원

종합검사에도 같은 감면율이 적용됩니다. 부하검사 기준으로 다시 계산하면 부담 차이가 훨씬 큽니다.

감면 대상	감면율	경형 48,000원	소형 54,000원	중형 56,000원	대형 65,000원
감면 없음	0%	48,000원	54,000원	56,000원	65,000원
30% 대상	30%	33,600원	37,800원	39,200원	45,500원
50% 대상	50%	24,000원	27,000원	28,000원	32,500원
80% 대상	80%	9,600원	10,800원	11,200원	13,000원
100% 대상	100%	0원	0원	0원	0원

80% 감면 · 대형 부하 = 65,000 × 0.20 = 13,000원 (감면 없을 때보다 52,000원 절감)
50% 감면 · 중형 부하 = 56,000 × 0.50 = 28,000원

감면 대상자임을 접수 직원에게 말해야 전산조회로 확인됩니다. 말하지 않으면 정상 수수료를 냅니다. 감면 조건은 수수료 감면 안내에 정리되어 있습니다.

주의할 조건이 세 가지 있습니다.

비사업용 자동차만 감면됩니다.
중복 적용이 안 됩니다. 기타 감면사항과 합산·중복되지 않습니다. 국가유공자이면서 3자녀인 경우 80%와 30%를 더해 110%가 되지 않고, 하나만 적용됩니다.
기초생활수급자 중 주거급여수급자·교육급여수급자·보장시설수급자는 제외입니다. 수급자라고 모두 100% 감면이 아닙니다.
장애인 감면은 장애인자동차표지가 발급된 자동차가 대상이며, 장애인복지시설·장애인복지단체 소유는 제외됩니다.

검사를 미루면 과태료가 얼마나 붙나요?

30일 이내 4만원에서 시작해 115일 이상이면 60만원입니다. 31일째부터는 3일 초과마다 2만원씩 가산되므로, 하루 늦을 때마다 아니라 사흘 단위로 계단이 올라갑니다.

경과일수별 과태료를 전 구간으로 계산했습니다. 검사기간 다음날을 1일째로 셉니다.

경과일수	계산식	과태료	중형 정기검사 수수료(26,500원) 대비
1~30일	기본	40,000원	1.5배
31~33일	40,000 + 2만×1	60,000원	2.3배
34~36일	40,000 + 2만×2	80,000원	3.0배
37~39일	40,000 + 2만×3	100,000원	3.8배
40~42일	40,000 + 2만×4	120,000원	4.5배
46~48일	40,000 + 2만×6	160,000원	6.0배
55~57일	40,000 + 2만×9	220,000원	8.3배
61~63일	40,000 + 2만×11	260,000원	9.8배
76~78일	40,000 + 2만×16	340,000원	12.8배
91~93일	40,000 + 2만×21	420,000원	15.8배
106~108일	40,000 + 2만×26	520,000원	19.6배
112~114일	40,000 + 2만×28	560,000원	21.1배
115일 이상	상한	600,000원	22.6배

계산 과정입니다. 경과일수 N(31일 이상)에 대해 가산 횟수는 ⌊(N − 30) ÷ 3⌋이며, 과태료 = 40,000 + 20,000 × 가산횟수, 상한 600,000원입니다.

40일째 = 40,000 + 20,000 × ⌊(40−30)÷3⌋ = 40,000 + 20,000 × 3 = ~~100,000~~ → ⌊10÷3⌋ = 3이므로 100,000원
60일째 = 40,000 + 20,000 × ⌊30÷3⌋ = 40,000 + 20,000 × 10 = 240,000원
90일째 = 40,000 + 20,000 × ⌊60÷3⌋ = 40,000 + 20,000 × 20 = 440,000원
상한 도달 = 40,000 + 20,000 × 28 = 600,000원 → 가산 28회 필요 → N − 30 ≥ 84 → N ≥ 114일, 출처는 115일 이상을 60만원으로 명시합니다.

위 표에서 40일째만 구간(37~~39일 = 100,000원)과 표시가 어긋나 보일 수 있어 정리합니다. ⌊(40−30)÷3⌋ = ⌊3.33⌋ = 3이므로 40일째도 100,000원입니다. 즉 **37일부터 42일까지가 100,000~~120,000원 구간에 걸칩니다.** 정확한 부과일수 기산은 관할 지자체 고지서를 기준으로 확인해야 합니다.

얼마를 아끼려면 언제까지 받아야 하나

역산해 봅니다. “과태료를 X원 이하로 막으려면 며칠 안에 받아야 하는가”입니다.

목표 과태료 상한	필요한 경과일수	검사기간 종료 후 여유
0원	0일	검사기간 내에 완료
40,000원	30일 이내	한 달
60,000원	33일 이내	약 한 달 + 3일
100,000원	39일 이내	약 5주
200,000원	54일 이내	약 8주
300,000원	69일 이내	약 10주
500,000원	99일 이내	약 14주
600,000원(상한)	115일 이상	더 미뤄도 늘지 않음

과태료 20만원 = 40,000 + 20,000 × 8 → 가산 8회 → N − 30 < 27 → N ≤ 56일, 안전하게 54일 이내
과태료 30만원 = 40,000 + 20,000 × 13 → N − 30 < 42 → N ≤ 71일, 안전하게 69일 이내

검사 자체를 안 받은 상태로는 운행할 수 없습니다. 과태료 상한에 도달했다고 방치하면 별도의 행정처분 대상이 됩니다. 자세한 기준은 자동차검사 과태료 및 행정처분에 있습니다.

수수료보다 과태료가 더 큰 지점은 어디인가요

가장 비싼 검사(대형 부하 65,000원)보다 과태료가 커지는 시점을 계산했습니다.

검사 종류·차종	수수료	과태료가 이를 넘는 시점
경형 정기검사	17,000원	검사기간 다음날(4만원) 즉시
대형 정기검사	29,000원	검사기간 다음날(4만원) 즉시
경형 종합-부하	48,000원	31일째(6만원)
대형 종합-부하	65,000원	34일째(8만원)
대형 수리검사	140,000원	49~51일째(16만원)

계산: 대형 부하 65,000원을 넘는 첫 과태료는 80,000원이고, 이는 가산 2회 = ⌊(N−30)÷3⌋ = 2 → N = 34~36일입니다.

결론은 단순합니다. 어떤 차종·어떤 검사든, 검사기간을 하루라도 넘기는 순간 붙는 4만원이 경형·소형·중형·대형 정기검사 수수료 전부(17,000~29,000원)보다 큽니다. 정기검사를 미뤄서 얻는 이득은 없습니다.

흔한 오해 두 가지

“종합검사는 정기검사보다 무조건 비싸다”

틀립니다. 종합검사 배출면제는 모든 차종에서 정기검사보다 쌉니다.

경형: 15,000원 vs 17,000원 → 2,000원 저렴
소형: 20,000원 vs 23,000원 → 3,000원 저렴
중형: 24,000원 vs 26,500원 → 2,500원 저렴
대형: 26,000원 vs 29,000원 → 3,000원 저렴

비싸지는 것은 부하·무부하 검사입니다. 종합검사라는 이름 하나로 예산을 잡으면 최대 41,000원(대형 부하 65,000원 − 배출면제 26,000원) 어긋납니다.

“경차는 검사도 확 싸다”

부분적으로만 맞습니다. 정기검사에서는 경형 17,000원, 대형 29,000원으로 경형이 41.4% 저렴합니다(12,000 ÷ 29,000 = 41.4%). 그런데 검사 종류를 바꾸면 격차가 좁아집니다.

검사 종류	경형	대형	경형 할인율
정기검사	17,000원	29,000원	41.4%
종합-부하	48,000원	65,000원	26.2%
종합-무부하	34,000원	49,000원	30.6%
종합-배출면제	15,000원	26,000원	42.3%
임시검사 일반	16,000원	27,000원	40.7%
차대번호 표기	28,500원	28,500원	0%

종합-부하 할인율 = (65,000 − 48,000) ÷ 65,000 = 17,000 ÷ 65,000 = 26.2%
차대번호 표기는 차종 구분이 없어 경차도 28,500원을 그대로 냅니다. 정기검사 수수료(17,000원)보다 11,500원 비쌉니다.

경차의 검사 수수료 이점은 부하검사에서 가장 작아지고, 차대번호·원동기형식 표기와 경사각도 측정에서는 아예 사라집니다.

검사 예약과 수수료 확인은 어디서 하나요

한국교통안전공단 자동차검사 안내: main.kotsa.or.kr — 검사 예약, 유효기간 조회
수수료 상세표: 자동차검사 수수료 안내 — 이 글의 모든 수수료 출처
검사 종류·과태료: 자동차검사 소개
문의: 검사기획처 1577-0990

내 차가 정기검사 대상인지 종합검사 대상인지는 등록 지역에 달려 있습니다. 배출가스 정밀검사 시행 지역에 등록된 자동차와 특정경유자동차가 종합검사 대상입니다. 예약 단계에서 시스템이 검사 종류를 표시하므로, 예약 화면에서 확인한 종류로 위 표를 보면 됩니다.

이 계산이 맞지 않는 경우

아래 상황이면 이 글의 표를 그대로 적용하면 안 됩니다.

민간 지정정비사업장에서 받는 경우: 이 글은 공단 직영검사소 수수료입니다. 민간 검사소 수수료는 출처에 없어 확인하지 못했습니다. 검사소에 직접 문의해야 합니다.
사업용(영업용) 자동차: 감면표 전체가 적용되지 않습니다. 감면은 비사업용에 한합니다.
감면이 겹치는 경우: 두 자격을 모두 갖춰도 합산되지 않습니다. 어느 쪽이 적용되는지는 접수 시 전산조회 결과를 따릅니다.
부적합 판정 후 재검사: 재검사 수수료 체계는 출처에 없어 확인하지 못했습니다. 정비 비용은 별도입니다.
튜닝검사·구조변경: 튜닝검사 수수료는 출처의 수수료표에 별도 항목으로 제시되지 않아 확인하지 못했습니다.
경형 신규검사(국내부활)·수리검사: 출처에 세 개 금액만 있어 경형 구분을 확인하지 못했습니다.
택시·구급차: 택시미터 사용검정 2,200원(구급차 19,800원)이 정기검사·차령연장 임시검사 시 추가됩니다.
과태료 기산일 다툼이 있는 경우: 검사기간은 유효기간 만료일 전 90일부터 만료 후 31일까지입니다. 기산일 계산이 애매하면 부과 고지서의 기재를 기준으로 삼아야 합니다.
2026년 중 수수료가 개정된 경우: 차대번호·원동기형식 표기 수수료가 2026년 1월 1일자로 28,500원이 되었듯, 수수료는 개정될 수 있습니다.

이 글의 금액은 2026년 9월 3일 기준으로 한국교통안전공단 자동차검사 수수료 안내에서 확인한 값으로 계산한 추정치입니다. 실제 납부액은 검사소에서 발급하는 영수증과 지자체가 보내는 과태료 고지서의 금액이 기준입니다. 검사 예약 전에 공단 자동차검사 사이트에서 본인 차량의 검사 종류와 유효기간을 다시 확인하시기 바랍니다.