임시운행허가 수수료는 얼마인가요

허가 수수료의 확정 금액은 오늘 확인한 자동차관리법·시행규칙 본문에서 확인하지 못했습니다. 금액은 관할 시·군·구청 또는 등록사업소 고지 금액으로 확인해야 하며, 이 글에서는 지어내지 않았습니다.

임시운행허가 기간은 며칠인가요

일수는 목적별로 다르며, 자동차관리법 제27조는 기간을 대통령령에 위임합니다. 오늘 확인한 법률·시행규칙 본문에는 일반 임시운행 일수가 없어 확정 일수는 확인하지 못했습니다. 허가증에 적힌 시작일·만료일이 기준입니다.

임시번호판을 안 달고 운행하면 어떻게 되나요

자동차관리법 제27조 제3항은 허가받은 자동차는 허가 목적과 기간 범위에서 임시운행허가번호판을 붙여 운행하라고 규정합니다. 목적·기간을 벗어난 운행은 허가 범위 밖 운행이 되고, 제27조에 따라 운행정지 명령 대상이 될 수 있습니다.

허가 기간이 끝났는데 등록을 안 하면 세금이 붙나요

신규등록일부터 자동차세가 일할 계산됩니다. 1,591cc 비영업용 승용차라면 연 289,562원, 하루당 793원입니다. 등록이 늦어지면 그만큼 세금은 줄지만 무등록 운행 위험과 검사 기산일 문제가 남습니다.

임시운행 중에도 정기검사를 받아야 하나요

정기검사 주기는 신규등록 후 기산됩니다. 비사업용 승용차는 신차 4년 뒤 첫 검사, 이후 2년마다입니다. 지연 시 31일 이내 4만 원, 이후 3일 초과마다 2만 원씩 늘어 최대 60만 원입니다.

자동차 임시운행허가, 비용과 유효기간은 얼마인가

임시운행허가는 등록 전 자동차를 정해진 목적과 기간 안에서만 운행하게 해 주는 허가입니다. 근거는 자동차관리법 제27조이고, 허가받은 차는 임시운행허가번호판을 붙여야 합니다. 허가 수수료 금액과 목적별 확정 일수는 오늘 확인한 법령 본문에 없어 확인하지 못했습니다. 다만 임시운행 기간이 끝난 뒤 등록을 미루면 무엇이 얼마씩 붙는지는 계산할 수 있고, 이 글은 그 부분을 전부 표로 채웠습니다.

핵심 요약

자동차관리법 제27조 제3항은 “임시운행허가를 받은 자동차는 그 허가 목적 및 기간의 범위에서 임시운행허가번호판을 붙여 운행”하도록 규정합니다. 목적 이탈·기간 초과 운행은 허가 밖 운행입니다.
임시운행허가 수수료 금액과 일반 목적의 허가 일수는 오늘 수집한 자동차관리법·시행규칙 본문에 없어 2026년 기준을 확인하지 못했습니다. 지어내지 않고 확인 경로만 안내합니다.
자율주행차 시험·연구 목적 임시운행허가는 별도 트랙입니다. 국토교통부장관 허가이고, 시행규칙 제26조의2의 안전운행요건 적합 확인을 거쳐야 하며, 시행규칙 제26조의3에 따라 재허가 절차가 있습니다.
등록 후 붙는 돈은 계산됩니다. 1,591cc 비영업용 승용차 자동차세는 1,591 × 140 = 222,740원, 지방교육세 30%를 더해 289,562원입니다. 하루당 793원 일할 계산됩니다.
정기검사를 넘기면 31일 이내 4만 원, 31일 초과 시 3일 초과마다 2만 원씩 늘어 최대 60만 원입니다. 임시운행 기간과 무관하게 등록일 기준으로 검사 주기가 흘러갑니다.

임시운행허가는 법에서 어떻게 규정하나

자동차관리법 제27조가 근거 조문입니다. 오늘 확인한 본문에서 임시운행과 직접 관련된 문장은 다음 세 가지입니다.

조항	확인된 내용
제27조 제1항 단서	자율주행자동차를 시험·연구 목적으로 운행하려는 자는 허가대상, 고장감지 및 경고장치, 기능해제장치, 운행구역, 운전자 준수 사항 등 국토교통부령으로 정하는 안전운행요건을 갖춰 국토교통부장관의 임시운행허가를 받아야 한다
제27조 제3항	임시운행허가를 받은 자동차는 그 허가 목적 및 기간의 범위에서 임시운행허가번호판을 붙여 운행하여야 한다
제27조 제7항	조사 결과 안전운행요건에 부적합하거나 교통사고 유발 가능성이 높다고 판단되면 시정조치 및 운행의 일시정지를 명할 수 있다

여기서 독자가 실제로 손해 보는 지점은 제3항 하나입니다. 허가는 “차를 굴려도 된다”가 아니라 “이 목적으로, 이 기간까지만” 입니다. 만료일 다음 날의 운행은 허가받은 운행이 아닙니다.

또한 제27조는 요건에 해당하지 않는 자가 정당한 사유 없이 자동차를 운행하는 경우 시·도지사 또는 시장·군수·구청장이 해당 자동차의 운행정지를 명할 수 있다고 규정합니다.

확인하지 못한 것을 먼저 밝힙니다

이 주제에서 사람들이 가장 많이 검색하는 두 숫자, 즉 허가 수수료와 목적별 허가 일수(며칠짜리인가) 는 자동차관리법 제27조가 대통령령·국토교통부령에 위임하고 있고, 오늘 수집한 자동차관리법 본문과 자동차관리법 시행규칙 본문에는 그 금액표·일수표가 포함되어 있지 않았습니다. 따라서 2026년 기준 확정 금액과 일수를 확인하지 못했습니다.

기억으로 아는 작년 금액을 적는 대신 확인 경로를 적습니다.

허가 주체: 일반 임시운행은 시·도지사(관할 차량등록사업소·시군구청 교통과), 자율주행 시험·연구는 국토교통부장관
확인할 것: 허가증에 인쇄된 허가 목적 / 유효기간 시작일 / 만료일 / 납부한 수수료 금액
근거 조문 열람: 자동차관리법 · 자동차관리법 시행규칙

자율주행 시험·연구 임시운행허가는 무엇이 다른가

일반 임시운행과 절차 자체가 다릅니다. 자동차관리법 시행규칙 제26조·제26조의2·제26조의3에서 확인된 절차를 정리하면 아래와 같습니다.

단계	확인된 규정 내용
신청	시험·연구 계획서 + 안전운행요건 적합 여부 확인에 필요한 서류(국토교통부장관 고시 서식) 제출
차량 제시	신청자는 국토교통부장관이 정하는 날짜 및 장소에 차량을 제시하여 안전운행요건 적합 여부 확인을 받아야 함
적합 확인	국토교통부장관이 성능시험대행자로 하여금 안전운행요건 적합 여부를 확인하게 한 후, 적합하면 허가
재허가	안전운행요건에 적합할 것 + 운행이력·연구성과 검토 결과 시험·연구 목적 달성을 위해 다시 허가할 필요가 있을 것, 두 요건을 모두 갖추면 재허가
사후	부적합·사고 유발 가능성 판단 시 시정조치 및 운행 일시정지 명령(법 제27조 제7항)

정리하면, 자율주행 임시운행허가는 기간 만료 시 자동 연장이 아니라 재허가 심사입니다. 시행규칙은 재허가 요건을 “모두 갖추었다고 인정하는 경우”로 못박고 있습니다.

허가 기간이 끝난 뒤, 등록을 미루면 얼마가 붙나

여기서부터는 숫자가 나옵니다. 계산 전제를 먼저 밝힙니다.

계산 전제

비영업용 승용자동차, 개인 명의
배기량 1,591cc(예시), 신차이므로 차령 경감 없음(경감은 차령 3년차부터)
지방자치단체 자체 감면 없음, 장애인·국가유공자 감면 대상 아님
세율 근거: 지방세법 제127조

계산 과정 한 줄씩

자동차세 본세 = 1,591cc × 140원 = 222,740원
지방교육세 = 222,740원 × 30% = 66,822원
연 합계 = 222,740 + 66,822 = 289,562원
하루당 = 289,562 ÷ 365 = 793.3원 → 793원

즉 신규등록이 하루 늦어질 때마다 그 해 자동차세는 793원씩 줄어듭니다. 이 숫자가 임시운행 기간을 다 쓰는 실익의 전부입니다. 30일을 미뤄도 23,790원입니다. 무등록 운행 위험이나 계약 지연 비용과 비교하면 실익이 크지 않다는 점을 숫자로 확인할 수 있습니다.

배기량 전 구간 — 등록 하루 늦출 때 줄어드는 자동차세

배기량 800cc부터 3,500cc까지의 전 구간을 계산했습니다. 모두 비영업용, 차령 경감 없음, 지방교육세 30% 포함입니다.

배기량	cc당 세액	본세 계산식	본세	교육세 30%	연 합계	1일분
800cc	80원	800×80	64,000원	19,200원	83,200원	228원
998cc	80원	998×80	79,840원	23,952원	103,792원	284원
1,000cc	80원	1,000×80	80,000원	24,000원	104,000원	285원
1,200cc	140원	1,200×140	168,000원	50,400원	218,400원	598원
1,400cc	140원	1,400×140	196,000원	58,800원	254,800원	698원
1,591cc	140원	1,591×140	222,740원	66,822원	289,562원	793원
1,600cc	140원	1,600×140	224,000원	67,200원	291,200원	798원
1,598cc	140원	1,598×140	223,720원	67,116원	290,836원	797원
1,601cc	200원	1,601×200	320,200원	96,060원	416,260원	1,140원
1,999cc	200원	1,999×200	399,800원	119,940원	519,740원	1,424원
2,000cc	200원	2,000×200	400,000원	120,000원	520,000원	1,425원
2,199cc	200원	2,199×200	439,800원	131,940원	571,740원	1,566원
2,497cc	200원	2,497×200	499,400원	149,820원	649,220원	1,779원
2,999cc	200원	2,999×200	599,800원	179,940원	779,740원	2,136원
3,500cc	200원	3,500×200	700,000원	210,000원	910,000원	2,493원
전기·수소차	정액	100,000원	100,000원	30,000원	130,000원	356원

표에서 가장 잔인한 줄은 1,598cc와 1,601cc입니다. 배기량 3cc 차이로 연 290,836원과 416,260원, 125,424원이 갈립니다. 1,600cc는 경계값이고 경계 아래가 140원, 초과가 200원이기 때문입니다.

전기차·수소차는 배기량이 없어 ‘그 밖의 승용자동차’ 정액 세율이 적용됩니다. 비영업용 연 10만 원에 지방교육세 30%를 더해 13만 원입니다. 흔히 보이는 “전기차 자동차세 13만 원”이 이 교육세 포함 금액입니다.

등록 시점 × 배기량 교차표 — 그 해에 실제로 내는 자동차세

임시운행 기간을 어떻게 쓰든, 그 해 자동차세는 신규등록일부터 연말까지 일할 계산됩니다. 등록일별 잔여일수를 곱해 계산했습니다(잔여일수는 등록일 포함 12월 31일까지, 2026년은 365일 기준).

신규등록일	잔여일수	998cc	1,591cc	1,999cc	2,999cc	전기차
1월 1일	365일	103,792원	289,562원	519,740원	779,740원	130,000원
3월 1일	306일	87,014원	242,758원	435,725원	653,700원	108,986원
5월 1일	245일	69,667원	194,363원	348,873원	523,401원	87,260원
7월 1일	184일	52,320원	145,969원	262,021원	393,102원	65,534원
9월 1일	122일	34,689원	96,791원	173,748원	260,663원	43,452원
11월 1일	61일	17,345원	48,396원	86,874원	130,331원	21,726원
12월 20일	12일	3,412원	9,520원	17,088원	25,636원	4,274원

계산식은 전부 동일합니다. 연 합계 ÷ 365 × 잔여일수. 예를 들어 1,591cc를 7월 1일에 등록하면 289,562 ÷ 365 × 184 = 145,969원입니다.

이 표가 알려 주는 것은 하나입니다. 임시운행 기간을 늘려 세금을 아끼려는 시도는 하루 수백~수천 원 규모이고, 대신 허가 기간을 넘기면 무등록 상태의 위험을 떠안습니다. 비교 대상이 되지 않습니다.

등록 후 첫해에 놓치기 쉬운 두 개의 기한

임시운행에서 정식 등록으로 넘어가면, 그날부터 두 개의 시계가 돌기 시작합니다.

정기검사 시계 — 최대 60만 원

한국교통안전공단 자동차검사 안내 기준으로, 비사업용 승용차는 신차 4년 뒤 첫 검사, 이후 2년마다입니다. 이 4년의 기산점은 임시운행 시작일이 아니라 신규등록일입니다.

지연 과태료 구조는 다음과 같습니다.

유효기간 만료일부터 31일 이내: 4만 원
31일 초과: 3일 초과마다 2만 원씩 가산
상한: 60만 원

지연 일수별로 계산하면 이렇게 벌어집니다.

지연 일수	계산식	과태료
10일	31일 이내 정액	40,000원
31일	31일 이내 정액	40,000원
34일	4만 + (3일 초과 1구간 × 2만)	60,000원
40일	4만 + (3구간 × 2만)	100,000원
61일	4만 + (10구간 × 2만)	240,000원
91일	4만 + (20구간 × 2만)	440,000원
115일	4만 + (28구간 × 2만)	600,000원(상한)
200일	상한 도달	600,000원

31일과 34일 사이가 분기점입니다. 3일 차이로 4만 원이 6만 원이 됩니다. 이 과태료는 2022년 4월 14일 개정으로 종전의 2배로 상향된 금액입니다.

자동차세 시계 — 연납 공제

위택스에서 자동차세 연납을 신청할 수 있습니다. 1월에 한 해분을 미리 내면 공제가 붙습니다. 3월·6월·9월에도 신청할 수 있으나 남은 기간분만 공제됩니다.

다만 공제율은 해마다 조정됩니다. 2026년 적용 공제율은 오늘 수집한 자료로 확인하지 못했으므로 이 글에서는 구체적 공제 금액을 계산하지 않았습니다. 위택스 연납 공고에서 그 해 공제율을 확인한 뒤 연 세액 × 공제율로 계산하시면 됩니다.

신규등록 첫해에는 이미 연중에 등록했으므로 그 해 연납 대상이 아닐 수 있습니다. 실질적으로는 등록 이듬해 1월이 첫 연납 기회입니다.

흔한 오해 두 가지를 숫자로 바로잡습니다

오해 1 — “임시번호판 기간에는 세금이 안 붙으니 최대한 끌면 이득이다”

이득의 크기가 오해의 근거보다 작습니다. 1,591cc 기준 하루 793원, 30일이면 23,790원입니다. 2,999cc 대형차라도 하루 2,136원, 30일에 64,080원입니다. 반면 자동차관리법 제27조 제3항은 허가 기간 범위를 벗어난 운행을 허용하지 않고, 같은 조는 요건에 해당하지 않는 자의 운행에 대해 운행정지 명령 근거를 두고 있습니다. 수만 원과 운행정지 명령을 맞바꾸는 계산입니다.

오해 2 — “1,600cc나 1,601cc나 거기서 거기다”

세율표는 경계에서 끊깁니다. 1,600cc 이하는 cc당 140원, 초과는 cc당 200원입니다.

1,600cc: 1,600 × 140 = 224,000원 → 교육세 포함 291,200원
1,601cc: 1,601 × 200 = 320,200원 → 교육세 포함 416,260원
차액: 125,060원 (1년, 43% 증가)

1cc 차이로 연 12만 원이 갈립니다. 10년이면 125만 원입니다. 신차 계약 단계에서 배기량 표기를 확인할 가치가 있는 이유입니다.

오해 3 — “전기차는 자동차세 10만 원이다”

정확히는 본세가 10만 원이고, 지방교육세 30%인 3만 원이 더 붙어 실제 고지액은 13만 원입니다. 2,000cc 내연기관차 520,000원과 비교하면 390,000원 차이입니다.

차령이 쌓이면 얼마나 줄어드나 (역산표)

지방세법 제127조는 차령 3년차부터 매년 5%씩, 최대 50%까지 경감한다고 정합니다. 1,591cc 기준으로 연차별 실제 부담액을 계산했습니다. 계산식은 289,562원 × (1 − 경감률)입니다.

차령	경감률	계산식	연 세액	1년차 대비 절감
1~2년	0%	289,562 × 1.00	289,562원	—
3년	5%	289,562 × 0.95	275,084원	14,478원
4년	10%	289,562 × 0.90	260,606원	28,956원
5년	15%	289,562 × 0.85	246,128원	43,434원
6년	20%	289,562 × 0.80	231,650원	57,912원
7년	25%	289,562 × 0.75	217,172원	72,390원
8년	30%	289,562 × 0.70	202,693원	86,869원
9년	35%	289,562 × 0.65	188,215원	101,347원
10년	40%	289,562 × 0.60	173,737원	115,825원
11년	45%	289,562 × 0.55	159,259원	130,303원
12년 이상	50%	289,562 × 0.50	144,781원	144,781원

차령 기산의 출발점도 신규등록일입니다. 임시운행 기간은 차령에 포함되지 않습니다. 12년째부터는 경감이 50%에서 멈추므로, 이후로는 아무리 오래 타도 144,781원 아래로 내려가지 않습니다.

확인·납부는 어디서 하나

확인할 것	경로
임시운행허가 목적·유효기간·수수료	허가증 기재 사항, 관할 차량등록사업소·시군구청 교통과
근거 조문(제27조 등)	자동차관리법
자율주행 임시운행 절차	자동차관리법 시행규칙 제26조·제26조의2·제26조의3
자동차세 세율·경감	지방세법 제127조
자동차세 조회·납부·연납 신청	위택스
검사 유효기간·예약	한국교통안전공단

이 계산이 맞지 않는 경우

위 표는 다음 조건에서 어긋납니다.

영업용 자동차 — 세율표 자체가 다릅니다. 이 글의 수치는 전부 비영업용 승용 기준입니다.
지자체 자체 감면 — 다자녀·장애인·국가유공자·경차 감면 등이 적용되면 최종 고지액이 표보다 낮아집니다. 감면은 자치단체 조례 영역이므로 관할 지자체에 확인해야 합니다.
연중 말소·이전 — 연중에 말소하거나 소유권을 이전하면 보유 일수만큼 일할 계산되어 표의 연 세액과 달라집니다.
승합·화물·특수차 — 이 글의 cc당 세액은 승용자동차 기준입니다. 다른 차종은 과세 기준 자체가 다릅니다.
차령 기산일 착오 — 차령은 등록 시점 기준이며 제조 연식과 다를 수 있습니다. 연식으로 계산하면 표와 어긋납니다.
검사 유형이 다른 경우 — 위 검사 주기는 비사업용 승용차 기준입니다. 사업용·승합·화물은 주기가 다릅니다.
자율주행 시험·연구 목적 — 일반 임시운행과 허가 주체(국토교통부장관)와 절차(안전운행요건 적합 확인, 재허가 심사)가 다릅니다.

확인하지 못한 항목 정리

정직하게 남겨 둡니다. 아래 값은 오늘 수집한 출처 본문에 없어 2026년 기준을 확인하지 못했습니다.

임시운행허가 수수료 금액
목적별(신규등록·검사·수출·매매 등) 허가 유효기간 일수
임시운행허가번호판 관련 개별 위반 과태료 금액
자동차세 연납 2026년 공제율

이 항목들은 각각 관할 등록사업소 고지, 자동차관리법 시행령, 위택스 연납 공고에서 확인하셔야 합니다. 기억에 있는 과거 금액을 이 글에 옮기지 않았습니다.

이 글의 금액은 위에 밝힌 전제(비영업용 승용, 지자체 감면 없음, 365일 기준 일할 계산)로 직접 계산한 추정치입니다. 실제 부담액은 배기량 기재값, 등록일, 차령, 지자체 감면 여부에 따라 달라집니다. 최종 금액은 위택스 조회 결과와 실제 고지서로 확인하십시오.